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1. 基于Cortex架構(gòu)核心處理器和外圍傳感器電路實(shí)現(xiàn)環(huán)境參數(shù)的采集；

2. 基于C/C++實(shí)現(xiàn)的圖像算法的移植和調(diào)用；

3. 實(shí)現(xiàn)嵌入式設(shè)備與服務(wù)器間的WiFi通信；

4. 實(shí)現(xiàn)核心處理器與下位機(jī)之間的串口通信；

5. 實(shí)現(xiàn)對各任務(wù)進(jìn)程優(yōu)先級的管理。

1. 統(tǒng)招本科以上學(xué)歷，有3年以上的嵌入式Linux項目的開發(fā)經(jīng)驗；

2.精通C/C++語言編程，熟練掌握Linux編譯環(huán)境；能夠熟練使用makefile、gcc,、gdb等相關(guān)工具；

3. 熟悉一種或多種基于Cortex-A9/A53的處理器，能獨(dú)立完成對uboot移植、Linux內(nèi)核裁減移植、文件系統(tǒng)移植、驅(qū)動程序開發(fā)、應(yīng)用程序編程及配置等相關(guān)開發(fā)內(nèi)容；

4. 熟悉WiFi、TCP/IP協(xié)議，能夠獨(dú)立搭建WiFi局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)嵌入式設(shè)備與后臺服務(wù)器的實(shí)時通信；

5. 熟悉IIC、SPI、UART等串口通信接口，有硬件調(diào)試經(jīng)驗的優(yōu)先考慮；

6. 能準(zhǔn)確理解功能需求表并自主規(guī)劃技術(shù)路徑和工作計劃，有責(zé)任心和自驅(qū)動能力。

1.參與公司ROS相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)；

2.負(fù)責(zé)室內(nèi)低速無人駕駛平臺，基于激光雷達(dá)、視覺、IMU、里程計等傳感器的SLAM算法研發(fā)；

3.負(fù)責(zé)開發(fā)無人駕駛場景下的計算機(jī)視覺相關(guān)算法開發(fā)，如視覺檢測，場景或道路識別，分割及跟蹤算法的開發(fā)；

1.良好的與人溝通和協(xié)作能力,有團(tuán)隊合作精神，能夠承受工作壓力；

2.具備良好的編程能力，熟練掌握python和C++等編程語言，熟悉Linux/ROS環(huán)境下的編程開發(fā)，有過相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗；

3.熟練掌握opencv等計算機(jī)處理庫，有過實(shí)際的關(guān)于計算機(jī)視覺識別、分類、目標(biāo)檢測和視覺跟蹤等項目；

4.計算機(jī)、自動化、通信等專業(yè)研究生及以上學(xué)歷，優(yōu)秀本科生可放寬要求，英文讀寫能力較強(qiáng)；

5.對自動駕駛充滿興趣，積極性高，有較強(qiáng)的自我驅(qū)動能力；

6.對自動駕駛行業(yè)有較深的理解，從事過自動駕駛相關(guān)大型項目者優(yōu)先；

7.熟悉開源無人駕駛系統(tǒng)的感知和預(yù)測模塊，有具體的成果可以演示者優(yōu)先；

1、負(fù)責(zé)大數(shù)據(jù)任務(wù)開發(fā)設(shè)計和代碼編程工作；

2、相關(guān)hive、hbase及es數(shù)據(jù)采集清洗可視化；

1、本科及以上學(xué)歷。

2、具有3年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗，1年及以上大數(shù)據(jù)相關(guān)工作經(jīng)驗；

3、精通Java、scala、SQL語言、SQL性能優(yōu)化，掌握Hive、Spark、kafka，Sqoop、hdfs，HBase等大數(shù)據(jù)平臺技術(shù)組件；

4、熟悉linux開發(fā)環(huán)境，掌握shell編程；熟悉數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)倉庫（hive）的原理及使用，熟悉數(shù)據(jù)倉庫開發(fā)流程、分層架構(gòu)，對數(shù)據(jù)敏感； 

5、具有良好溝通能力、邏輯思維能力；6、有公安相關(guān)業(yè)務(wù)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗或數(shù)據(jù)治理經(jīng)驗者優(yōu)先。

1.負(fù)責(zé)自動駕駛云控平臺的框架設(shè)計

2.負(fù)責(zé)平臺下多終端數(shù)據(jù)收集與分析

3.負(fù)責(zé)平臺對多移動終端的設(shè)置與管理

1. 3年以上java開發(fā)經(jīng)驗，文檔、接口文檔、注釋等規(guī)范；

2. 扎實(shí)的java基礎(chǔ)，精通springboot/mybatis/springcloud/swagger框架與規(guī)范，了解異步編程實(shí)現(xiàn)，了解jvm相關(guān)參數(shù)與調(diào)優(yōu)；

3. 熟悉postgresql/mysql/redis等關(guān)系型數(shù)據(jù)庫和非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫；

4. 熟練使用rabbitmq/rocketmq/kafka等mq中間件；

5. 熟悉linux操作系統(tǒng)，docker命令行及運(yùn)行環(huán)境等；

6. 具備較強(qiáng)的溝通能力、責(zé)任心、主動性和團(tuán)隊精神，熱愛技術(shù)；

7. 有高并發(fā)、高性能、高可用大型管理系統(tǒng)建經(jīng)驗者優(yōu)先。

1. 負(fù)責(zé)智慧城市路網(wǎng)環(huán)境下的數(shù)字孿生。

2. 負(fù)責(zé)智慧交通虛擬場景下的數(shù)據(jù)交互與通信。

1、本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、軟件相關(guān)專業(yè)；

2、有3D引擎維護(hù)經(jīng)驗、豐富的3D引擎性能優(yōu)化經(jīng)驗優(yōu)先；

3、有Unity3d商業(yè)項目開發(fā)經(jīng)驗, 熟悉Unity3d引擎架構(gòu)設(shè)計者優(yōu)先。

4、良好的數(shù)學(xué)和計算機(jī)圖形學(xué)基礎(chǔ)，熟悉Direct3D或OpenGL；

5、踏實(shí)上進(jìn)，良好的學(xué)習(xí)能力，富于團(tuán)隊精神，喜歡數(shù)字孿生行業(yè)

1. 完成移動機(jī)器人的ROS系統(tǒng)總體方案研究；

2. 搭建基于ROS的機(jī)器人建模、控制、仿真、測試、分析及評價的系統(tǒng)總體框架；

3. 完成ROS系統(tǒng)下的多種傳感器、執(zhí)行器的驅(qū)動編寫、數(shù)據(jù)采集和處理；

4.實(shí)現(xiàn)在真實(shí)環(huán)境中的機(jī)器人定位與導(dǎo)航、跟隨、避障等，根據(jù)公司的智能設(shè)備需求進(jìn)行相關(guān)算法代碼的編寫與研發(fā)；

5.獨(dú)立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼與測試；

6.項目方案評估選型，開發(fā)文檔編寫；

1.有3年及以上ROS移動機(jī)器人開發(fā)工作經(jīng)驗，機(jī)電一體化、電子、計算機(jī)或相關(guān)專業(yè)；

2.熟悉開源機(jī)器人系統(tǒng)ROS，熟悉linux程序架構(gòu)設(shè)計，熟悉C、C++開發(fā)語言；

3.熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法，熟悉軟件工程開發(fā)流程及模塊復(fù)用思想，熟練掌握網(wǎng)絡(luò)協(xié)議編程，熟悉多進(jìn)程線程編程；

4.熟悉移動機(jī)器人相關(guān)關(guān)鍵理論和技術(shù)，如定位、SLAM、路徑規(guī)劃等；

5.良好的團(tuán)隊溝通和協(xié)調(diào)能力、學(xué)習(xí)能力；

1、負(fù)責(zé)智能車視覺感知算法研發(fā)及優(yōu)化。

2、負(fù)責(zé)計算機(jī)視覺及深度學(xué)習(xí)算法在嵌入式平臺的工程落地與性能優(yōu)化

1、碩士以上學(xué)歷，計算機(jī)相關(guān)專業(yè)（人工智能，模式識別，計算機(jī)科學(xué)，數(shù)學(xué)等)

2、熟練掌握計算機(jī)視覺及深度學(xué)習(xí)相關(guān)知識，具備較強(qiáng)獨(dú)立分析問題及解決問題能力

3、有較強(qiáng)的編程能力，熟練掌握C++ / Python編程語言，熟悉OpenCV等圖像處理庫

4、熟悉Caffe、Pytorch、TensorFlow、PaddlePaddle中至少一種訓(xùn)練平臺，并有三年以上實(shí)際項目經(jīng)驗

5、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、溝通能力及團(tuán)隊協(xié)作能力

如滿足下面條件可優(yōu)先：

1、三年以上計算機(jī)視覺或兩年以上自動駕駛相關(guān)工作經(jīng)驗優(yōu)先

2、熟悉JETSON硬件視覺算法部署經(jīng)驗優(yōu)先。